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自動化緒論背景介紹 本課題來源于社會生產實踐，屬于工程設計類。在自動化生產線中進料及出料都要求實現自動化，本課題即是為了解決這一實際問題的。

采用什么機構或傳動方式、速度及加速度、運動軌跡的設計是其中的核心問題，某結構的優化設計也可成為設計的內容，本課題是典型的機械設計及理論的應用。 在越來越在意生產效益的今天，自動化的輸送可以節省很多不必要的時間和人力資源，從而可以獲得較高的收益！自動化的生產線減少了不必要的人為失誤，減少了機器的損壞，同時也更加保障了員工們的生命健康！ 1.2方案比較? 經過反復調查研究，查閱相關資料，我們根據工件傳輸機的工作狀況的要求，提出了以下四種方案： 

 方案一：直接用帶傳動和步進電動機來實現滑架的往返運動，通過步進電動機的正反轉控制往返運動，通過單片機控制驅動電路來設置相關的運動參數。 

 方案二：運用齒輪齒條和步進電動機來實現滑架的往復運動，通過步進電機的正反轉，齒條固定在滑架上，利用齒輪齒條間的傳動來實現滑架的往返運動。 

 方案三：采用液壓凸輪機構為主，以達到設計要求。本方案采用液壓動力裝置以推動擋板左右往復運動。再采用凸輪機構推動擋板做上下的往復運動。該機構由液壓機構和凸輪機構相互配合，使擋板做曲線運動 方案四：運用連桿機構，減速器，普通電動機。通過普通電動機可以獲得運動所需要的動力，減速器調整相應的速度和節奏，連桿機構實現不同的速度比，節奏，步長和滑架的運動軌跡。